复兴号实现时速350公里自动驾驶

科技日报从中国铁路科学院了解到，目前高铁列车都是在中国列车运行控制系统（CTCS，Chinese Train Control System ）的防护下，由司机驾驶运行的。
9 l8 y  ?, F- t
2 b0 n; }/ z( @, t1 A# |　　“高铁列车司机是根据行车调度命令、按照前方信号显示和线路状况等信息，人工驾驶控制列车的启动、加速、减速和停车。”铁科院专家说，操作由司机完成，安全由ATP来保证。只要司机开车不撞线，ATP就不动作；司机撞线，ATP就施加制动。

! \; S/ f# o* A! t　　ATP 为列车超速防护设备，其首要任务是实时监督列车的运行速度，并根据列车运行的限制条件，自动控制列车的制动系统，实现列车超速防护。
1 N- L0 U+ K8 o1 ~

9 w# p! ?2 y" C$ ]1 `/ @　　“随着技术的发展，采用ATO （高铁列车自动驾驶Automatic Train Operation）设备来代替司机驾驶已经成为现实。在地铁上，已经应用了不少ATO系统。”前述铁科院专家透露，中国铁路总公司也已在珠三角的莞惠、佛肇两条时速200公里城际铁路开通了ATO，这也是全球首次在运营速度200km/h的铁路采用ATO。

　　采用ATO后

　　司机只需按一个启动按钮

7 G+ u8 h* N+ E: b　　ATO其实是一个大系统，包括车站里安装的地面设备，动车组上安装的车载设备，还有把信息在这些设备之间传递的通信系统。
& t. N4 I. P4 d$ n, M) _
. f. H7 h6 m: H　　“采用ATO以后，司机只要按一个启动按钮，就可以实现列车从车站自动发车、在站间自动运行、运行时间按计划自动调整、到达车站精确停车、停车后自动开门等功能。”铁科院专家说。
- B) K" d, l: |/ G1 R* M
  T" m' i2 v& O+ K3 |6 B
　　ATO的工作流程是这样的。“地面调度中心制定好行车计划后，通过地面的数据传输网络把计划送到ATO的地面设备，这个设备再通过铁路移动通信网，把计划发送给动车组上的ATO车载设备。”铁科院专家介绍说，ATO车载设备收到计划以后，根据动车组当前的位置，计算出控制动车组运行的控制速度曲线，代替司机自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开车门等等。
1 w/ Z" [) [2 A) b- v  O) `/ o3 j4 D
　　专家特别强调，ATO所有运行都是在ATP系统的监督下进行的，行车安全由ATP充分保证。
! z$ I: s2 Y) Z, x$ U
) ?8 [4 }9 T9 g/ W3 i　　由于ATO控制保证驾驶操作的一致性，消除司机水平不同带来的差异，准确地按照运行计划行车，有效的提高运输能力。
, j- p% l2 B# V% i* u# \$ R

0 L* d/ ^" P6 ]4 D" X　　相比时速80公里和站间距几公里的地铁，时速350公里的高铁运行速度更快、站间距通常也有几十公里。
; k" [6 q: q& e9 J# Z
　　“因此高铁列车的ATO需要获取的信息内容种类、获取信息的覆盖范围、信息的处理逻辑都更加繁多和复杂，因此需要更加完善的系统方案，更加可靠的应用技术，更加深入的研究和试验。”中国铁科院专家说。
  J9 Q, E/ ?4 z1 c7 P) \+ R3 |
2 V' o1 M0 a9 h

　　据悉，铁科院在进行CTCS3+ATO列控系统研制过程中，根据高速铁路运行特点，面向智能铁路建设需求，从可用性和智能化两个方面进行了提升。
$ J! X# f2 u3 X6 b) r1 p5 |" F
　　2018年6月至9月，中国铁路总公司组织了京沈综合试验段CTCS3+ATO列控系统试验。“在94天、测试列车累计行驶里程186397公里的试验中，铁科院研制的自动驾驶设备运行稳定、控车精准，顺利通过了所有测试项目，即将在高铁线路中首批投入试运营。”铁科院专家透露。

2 I) |1 t8 @3 t% ]　　在2号的工作会议上，陆东福强调，高速列车采用ATO是高速铁路智能化的重要标志，对保持我国高速铁路列控技术的国际先进水平有重要的意义，复兴号在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能，成为我国高铁自主创新的又一重大标志性成果。

值得参考....