科技日报从中国铁路科学院了解到，目前高铁列车都是在中国列车运行控制系统（CTCS，Chinese Train Control System ）的防护下，由司机驾驶运行的。
# k1 f7 y* l: ]/ u9 Y) X$ O4 p! g2 s' U! d$ Z. Q, z1 I( {
“高铁列车司机是根据行车调度命令、按照前方信号显示和线路状况等信息，人工驾驶控制列车的启动、加速、减速和停车。”铁科院专家说，操作由司机完成，安全由ATP来保证。只要司机开车不撞线，ATP就不动作；司机撞线，ATP就施加制动。
+ ]5 u* \2 g; U. B$ K" h" d: F8 S! I9 B9 E; q5 M
ATP 为列车超速防护设备，其首要任务是实时监督列车的运行速度，并根据列车运行的限制条件，自动控制列车的制动系统，实现列车超速防护。
2 P0 c& |4 [9 \( e- n( H
( d5 @# R- {# S+ I# }$ U" o$ G2 O
/ U: U- H% r, T9 ~9 Z# { “随着技术的发展，采用ATO （高铁列车自动驾驶Automatic Train Operation）设备来代替司机驾驶已经成为现实。在地铁上，已经应用了不少ATO系统。”前述铁科院专家透露，中国铁路总公司也已在珠三角的莞惠、佛肇两条时速200公里城际铁路开通了ATO，这也是全球首次在运营速度200km/h的铁路采用ATO。
8 q% h& ]0 D( x( a9 Z8 S$ k! p: B N5 a% Y+ p" x; F
采用ATO后6 {4 W; \. P) \9 g
+ d" _5 R8 O1 R, p
司机只需按一个启动按钮
9 W- _# X U P; ]2 e2 c$ Z/ Y/ n# G
ATO其实是一个大系统，包括车站里安装的地面设备，动车组上安装的车载设备，还有把信息在这些设备之间传递的通信系统。% Y- ~$ w; p- X0 W& l/ {
9 k6 B5 j5 [/ l O" `3 I4 e
“采用ATO以后，司机只要按一个启动按钮，就可以实现列车从车站自动发车、在站间自动运行、运行时间按计划自动调整、到达车站精确停车、停车后自动开门等功能。”铁科院专家说。: h9 ?4 I- y8 ^) u% h( n7 d
$ ^: z9 A) ]& e5 C
5 m9 L8 i% N6 C ATO的工作流程是这样的。“地面调度中心制定好行车计划后，通过地面的数据传输网络把计划送到ATO的地面设备，这个设备再通过铁路移动通信网，把计划发送给动车组上的ATO车载设备。”铁科院专家介绍说，ATO车载设备收到计划以后，根据动车组当前的位置，计算出控制动车组运行的控制速度曲线，代替司机自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开车门等等。. c2 N! C c7 m, X6 ]" A
. G, B' F+ ~/ m0 a5 q 专家特别强调，ATO所有运行都是在ATP系统的监督下进行的，行车安全由ATP充分保证。$ n6 O0 _, v$ ^7 Z- ]* v9 ? _- T' N
# n/ N* i4 Z; A) i 由于ATO控制保证驾驶操作的一致性，消除司机水平不同带来的差异，准确地按照运行计划行车，有效的提高运输能力。
( j- i Z* h# u7 y
/ v* n2 B! }- j$ a& f5 e5 r# d
$ H6 W+ _0 L0 [1 l: l+ p( l 相比时速80公里和站间距几公里的地铁，时速350公里的高铁运行速度更快、站间距通常也有几十公里。- e2 r+ U* }. c0 U9 `7 Z c# W3 @/ J" h
3 B5 v! q9 s H- [ “因此高铁列车的ATO需要获取的信息内容种类、获取信息的覆盖范围、信息的处理逻辑都更加繁多和复杂，因此需要更加完善的系统方案，更加可靠的应用技术，更加深入的研究和试验。”中国铁科院专家说。
9 R) z; v1 D* J
$ x: S! n6 D8 G! _1 V4 Y( w$ w; i! m6 h$ B. f: e/ \
5 M. p/ y' |+ B3 l" H; u* r m8 U, ?( ~+ | 据悉，铁科院在进行CTCS3+ATO列控系统研制过程中，根据高速铁路运行特点，面向智能铁路建设需求，从可用性和智能化两个方面进行了提升。 z' X, m2 M P w
7 n0 y3 ~' d) h& F 2018年6月至9月，中国铁路总公司组织了京沈综合试验段CTCS3+ATO列控系统试验。“在94天、测试列车累计行驶里程186397公里的试验中，铁科院研制的自动驾驶设备运行稳定、控车精准，顺利通过了所有测试项目，即将在高铁线路中首批投入试运营。”铁科院专家透露。" v4 b n- }6 X. d9 q0 t6 Q
7 |( L5 Q; r+ r: L& Y" ] W
在2号的工作会议上，陆东福强调，高速列车采用ATO是高速铁路智能化的重要标志，对保持我国高速铁路列控技术的国际先进水平有重要的意义，复兴号在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能，成为我国高铁自主创新的又一重大标志性成果。
; U! q! D1 S/ D1 F O( ?$ f2 M% `( `8 g% x: ]' ^- H7 k
|
