来源: 楚天金报
, {2 t6 b7 M- ]3 K. o' f! Z- y4 e# E
原标题：自动驾驶电动公交11月底上路运营 全球首台东风主导研发
, P; v8 s: F+ p: l& a( C2 j5 ?
昨日，湖北省经信委发布消息，由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球首辆6.7米自动驾驶纯电动城市公交车，成功完成厂内测试。两台样车已发往深圳市，做最后的实况路线测试，预计11月底将在特定区域正式运营。
& c1 z2 f- R' r
' Z& V3 o. H: R( N; ]" h2 z这辆自动驾驶公交车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机感知收集周围环境，通过工控机、整车控制器及can网络对路况环境分析，做出制动、转向、驻车、灯光、开关车门等指令，能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。/ J* v' g! c& h* @4 b% [/ O
2 f% P) R% U, `' a7 W6 q
这辆车具备人工和自动驾驶两种模式，支持两种状态间的切换，可容纳25人，最高时速40公里，单次续航里程可达150公里，40分钟即可充满电。电机及核心传动部件可靠性达120万公里，质保里程提高5年/40万公里，可降低生命周期维护保养成本。
/ p( ^2 k$ ]9 b! Z, f; w, G2 K# N% `
8 F. ~- m6 l' P& [6 W( W; _' j% \# {( p
|
