无人机公司大疆秘密入局汽车自动驾驶

大疆虽然是家无人机公司，但本质上，大疆在视觉识别技术上的技术积累相当丰富，做自动驾驶基本上就是个迁移应用场景的工作。
看，似乎大疆做自动驾驶的布局在两年前就已经开展了。

你以为大疆是家无人机公司，但实际上是以视觉识别为核心的人工智能公司。
做个简单的科普，如果把自动驾驶分成最主要的三部分，可以分成：感知、决策和控制三大块。感知是最基础的自动驾驶技术。
目前各家都在研究的主流自动驾驶车， 一般会使用三种传感器来获取车辆周围环境的信息：摄像头、毫米波雷达、激光雷达。这三种传感器各有优势和劣势，会将车辆周围的信息进行记录后传回车载电脑来进行计算，车载电脑在掌握车辆周围环境后，会根据自动驾驶算法来给出自动驾驶决策，之后操控车辆控制驾驶。


重点来说说感知这一块，三种传感器各有各的优势，早就运用在车辆倒车雷达上的传统雷达成本相对较低，穿透性较强且不受雨雾等环境的影响，但弱点在于覆盖范围较小且难以对周围物体做出精准的判断。LiDAR 激光雷达的优势在于可以通过旋转的激光射线束，构建出车辆周围的3D 影像图，但缺点是由于激光的特性，容易受到雨、尘埃、雾的影响。且最主要的，由于激光雷达加工难度比较高，产量小，所以售价最贵。一颗64线激光雷达的售价就得四五十万人民币。
摄像头同样也是自动驾驶车所必备的传感器，与两种雷达不同，摄像头没有任何穿透力且需要光线，用于自动驾驶的数据是通过对摄像头的图样识别得出的。不过摄像头也是最容易受到干扰的一种自动驾驶传感器，且一旦获取的图像有误差，对最终的识别结果就会产生极大的影响。唯一的好处在于成本低，且目前视觉识别的方案相对来说发展得比较成熟，做无人驾驶汽车可用的也比较多。


在2015年6月的时候，大疆曾经推出过一个全新的方智能避障系统“Guidance”。其中就包括超声波和机器视觉两部分识别机制，其帮助无人机感知周围环境，避障，并且在无 GPS 的前提下进行定位。
功能性上是不是与自动驾驶汽车的传感器有些相近？

自动驾驶远比空中飞行难，但也有共通之处
不过从技术层面来讲，自动驾驶的视觉识别和避障要远比无人机难的多。
说回到摄像头的最大问题，容易被干扰。这也就意味着一般自动驾驶汽车往往会采用毫米波雷达来进行避障而非摄像头。这样才能保证避障系统的稳定和可靠性。整个自动驾驶的传感器方案也是按照不同传感器的应用特性来组合发挥作用的。


另一方面，空中环境的环境测绘和路线规划也要远比道路上简单，道路交通有复杂的交通规则，需要在传感器对周围环境进行全面感知之后系统才能进行处理，而空中的环境则要单纯很多，环境内可能会影响到飞行的参与者的复杂程度也要简单于道路系统。所以虽然大疆在视觉识别上技术积累十分充足，但是想把无人机应用的视觉识别技术用在自动驾驶方案上，仍有挺大的难度。
但如果大疆真的在做自动驾驶，有哪些技术细节是大疆所擅长或者是适合研发的？


这要回到大疆已经发布的产品中看。大疆的折叠无人机 Mavic Pro 在发布后，大疆的一名视觉工程师向媒体说过这样一句话：其实，Mavic 最核心的地方在于计算机视觉。
Mavic Pro 相比之前产品增加的手势自拍、物体识别、视觉跟随中的平行跟随、焦点跟随、自动环绕以及精准降落这些功能，其实都是在试图解决计算机视觉和机器人学领域里最核心也是最艰难的问题，这些难题同样也是在自动驾驶方案研发中会遇到的。

值得参考....