中国青岛港成为亚洲首个机器人全自动码头

央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。


% {- P$ J' E# ?
. C* u4 |# C1 y& |, h当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。
- L& J8 N0 x" C, }* |% t
* Z/ K% t# I; b! ~7 V

这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。


9 u0 n0 Z1 `& C- E7 b: q, x



# x  C' h  ]+ G# J5 L  u

; `$ ?3 Z$ T; X6 e该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。

) _6 @% A8 @; b4 q) L% f3 H- \7 y

  S- \0 M2 o+ Y0 ]0 i该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。



7 J; K( }- j( E" _5 f3 S. N该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。

6 k; ?- G, c% C" r" j1 b& ^- D. e" H9 d: p/ }




5 J1 Z2 s  l0 _: `! l1 Z
# l1 q4 v3 D* ~: C: c% i3 a* R  S" S传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的
1 H' l! L' g3 |) s
8 y/ q& @$ d- }- }, A$ g1 s

. w: \9 l. p7 `在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。
$ N8 C( |0 ^/ q9 u; ~8 l0 ^
0 o# |' o& R1 \* u) W5 |' q
: A" b* S4 O& b# o( `7 F( i
, i. F7 q4 w0 J( i( m" l传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。

5 I- F$ T, l  t5 [: s+ }
2 M7 j+ o0 N6 c! s
/ P$ ^6 e8 u) g2 o  i
- }3 h( `7 I9 t5 A+ |' v7 z
& K# \& j& I! i5 l8 N" D

1 k( e( K# v7 Z& M6 O1 _而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶
9 U+ K9 L; p5 l) @



最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。


$ f. q! T$ P; |4 f
9 o0 O6 y  B+ ^$ {! q
$ I. h8 P8 Y9 I4 Y3 h. S- c  _& l- a
" N4 h8 _# R: p5 `5 A' c3 @
9 f) @. @. g% h8 H5 Z) m% T: y9 L
  Y. a( }! Q0 g4 p& m3 D全自动的码头导引车（AGV）
( @& ?# z; s% z$ M
1 u" Z4 {* A; s  `$ n$ W+ V8 W


" f" d9 R8 C- [' {4 l这是如何做到的呢？

* W( A" j* n# m3 ]4 Q8 |& W

秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：

0 L, V! B6 c+ x  ^! D' y" b7 n- I

* m: W  y! b: {+ r5 I
1 c. o  C) b8 o- z8 J9 j
% E/ N& a5 d' Z4 Y  k" F



# Z' [7 S' P9 z+ _' t, ^

码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。



/ @* u% W0 f$ H5 Q! \& ?$ E这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。


0 U$ n0 z" q# H% w5 k7 L; h% m% q
9 o) }" D4 l4 Q
; s. R- K" G, b9 p
6 u) B2 |* G! S# O1 p: b1 L
, ?9 i$ h# E- q. m7 Y8 J
全电力、零排放、无灯光作业
$ R4 g" J1 w. `
" B- P7 B7 t3 \/ P- ]. t


青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。

$ u2 t0 C5 R! F/ z/ E8 b2 ]
2 Z5 o7 F' R6 K3 F4 w% x) x, }
面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。


. V' Z* G- c# m2 M% S: g2 `
% k  ~  @" A6 f5 C6 q# w# E3 j# r抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。

0 Z6 c" I9 S9 X

; K( m$ o1 U" l% s



5 e; J0 [$ {1 U* u- |: v0 Q机器人自动拆锁垫



3 h( E6 Q( L+ [' h其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。


: k# r  d9 r. h; p# v
7 Q7 \7 e2 S- r7 x. M/ s& Y) x3 U

, w) L! Z+ @  S1 x' C2 |
; t% X2 i* h0 S7 z9 L
自动化码头，可以比欧洲人做得更好



, i% l1 C0 c0 m. h
" {/ k5 K, z* r$ p凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。

4 P& y2 A$ O5 A. K
+ Q' O) A& W7 U/ P+ W( z4 H' [' J
该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
( f2 O& o3 o. d' H9 n7 ]


. I8 A* y( }) j$ e3 i



青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头

7 n4 k' |& B( v8 ?# _6 j/ n, g

多多益善！