央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。
2 K1 u: u" h" w6 n
9 p6 O4 l* v8 v- b( |& m6 N4 y- ?5 \- \& ~7 ]7 p
. u( B, i& ]- F: ~9 L4 c: N当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。
- c# v$ [& T g/ Z7 `1 x( i
8 h1 a( Z K; }5 S) S% U2 f7 [+ t* v( r
, u, @9 Q2 D+ Y
这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。
# p2 a9 J* v3 A8 h( L/ }! N2 v* h$ V5 Z5 M! q! Q
% `4 r4 z* C6 L( R
1 Y: o/ c* H0 P1 }5 u& F/ x, `: x3 _
1 n' [# x& v: B5 @
+ H& L+ Q) o7 \% V
* o2 G9 Q* ]1 g- s
4 B% v4 I* H% W& P9 m5 y& Y8 I0 x# W6 q/ h
该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
9 l8 d8 D/ h9 c: {5 [' u7 t, ]; ^
% v$ U7 i% d, @" H
: L( o0 _; O: q9 {( D( p) o8 h/ T2 z( G# f7 L
该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。5 i' j; s# W. C% z7 ^: U
( S( e$ y3 y6 T6 s1 w
9 b% k9 f, M0 W( N" B# g3 j/ ], Q% l: X9 k% m' ^
该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。$ L8 f5 C! d9 s) u1 M
: [% F* D* X0 l- H. J6 G$ L- Z1 Y; P8 R* W0 q, ~
4 M3 P; k% a* J3 ~5 \' a3 r, a
, h3 U+ Z3 x- B8 r* b! D+ h
+ C; Q5 w6 G0 S# @; b9 Q2 C5 `, Y: q) S# `1 G
$ J! I n. H/ F7 g5 Y4 I# b传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的
. p1 F/ m2 ]: L% G2 T! p. s0 w
$ u) p3 C, ^- Y" @2 h# H0 _$ L8 Q
% ]. A0 J: w2 w5 b* f
在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。
& e( t# A, n2 b4 O* M5 |- D* t- m) Z+ R5 Y
: c9 p E$ X0 A; x9 O X3 p, B: c/ V9 F: Q+ |
传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。+ T3 ~! @6 K9 C; ^0 A% D
/ e9 q$ L4 f. B. \3 R9 r# [% p. q, m+ |7 L ]* L; `( v
2 P+ S7 n S: O( a+ u" L5 w) k+ X- m a0 y% t4 b3 i: n3 K
1 J; }; D3 R; d/ Z% @
- Y& x# V$ r9 o& [
+ E! p( g3 |% I# Q
而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶! {6 p0 V8 a/ U* u3 ^* {7 ~
/ c' V" n3 a$ p; ?4 K9 R) l+ y
$ p* W% F5 |) h7 i+ L# B+ O
6 H) M' w @+ A3 B# B+ U& W7 S
r, g; g% |7 X9 l最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。
" u' h# m* [* J3 j. ^3 v7 @( q+ q7 y! @3 o' ~5 Q
. ~7 J1 o# M- B8 w6 p; c; v/ n
\9 f! l2 {. D; b& \$ P( N( l8 b
' P! i4 f7 Y5 F; Z2 K
0 Q5 b3 d( X. B) b8 r F! u4 f% e, j' z) h/ Q! d8 W
全自动的码头导引车（AGV）
. v$ X+ K2 r M* Y, P$ S7 u3 D
; W( t% B. c# W# ]& v6 ~* |1 v
- Y$ F2 |/ ]( Z# e5 ?
; k+ ]; {# k! P: M |这是如何做到的呢？
) i; E# P2 F& D/ E) x: X, F, x, K r# T( j
7 X5 R5 K) ~" p4 n
" T/ Q/ w+ {4 E
秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：
# ?( u- U5 u5 |: \9 z4 R
: G* t1 O- D2 d! R+ b; X }" R s/ l2 B/ h7 g0 L' [3 Y
2 h4 N, s6 w8 ^/ B3 s, H4 W0 p. |# v4 u, t$ N( r2 k: B- K
% N2 O5 g) v) s
% L& `9 u0 ~1 D& M6 V
5 n5 D4 |3 U% E% H9 w8 W
$ l2 L# W5 } f; s* w) d7 ^8 M2 B/ }* P/ G& J4 j
5 x/ b8 q7 l; a# |7 ?
: M, l, K7 K0 g
码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。& I; G4 x; ]* `
) v* Q( ]4 w# ^0 J
1 n8 r% ], M- p/ ^' g: n
7 t+ @+ }& r* r5 ~0 g; R& ~7 C1 k这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。% {. ?6 ~( B: a* n' f' i
- s4 z4 \: m; D6 l5 a
+ q5 d0 h4 I. w7 x& j* l% [- [+ ~; [* B3 B2 N4 ]% E! R
; i/ m5 g; Y; r2 V; h0 o
, ]/ y a5 }9 x% B' [+ n
% g; h. G: f0 l6 u+ p Y7 P0 ^8 p& M: y3 i
全电力、零排放、无灯光作业- p7 I5 V& f* p- W0 l
0 O! M* Q- }6 _. m0 K" v# x) w6 e2 g2 T% a3 C
' ^ J. u9 m1 n+ G/ F
+ c6 D% D+ v- x7 \# w3 ^, X青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。/ o" C L' v+ b
A: g1 g( A) _8 g
3 V1 `0 v4 |/ c- L$ F2 H9 k# a4 T1 b8 s; C; P
面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。
, r! D6 V0 @7 @* b6 c5 B* a- w1 g/ u, [/ i$ q A
6 H2 ~. @3 W g$ \7 m( x) J9 s4 R6 @, }" ?
抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。
& l: p4 {" M( q. o
+ R% `; K( S$ L: U2 V$ `! E0 J0 T( S
+ l( V% ]+ s9 _
: b# [% F, z, O6 B8 G8 J4 v* S6 x/ ]# w* X0 i
! |, C# F9 B) V4 _" h) c2 |# [ \* d& O; t9 Z7 Q3 P! Y- H# n
机器人自动拆锁垫
5 B% ]2 Q9 O3 b# v# z
& V! f/ O' u2 g5 r& h- p2 T/ t- ^. s5 Y5 o# U0 h" J& e
) w0 C* K4 x& C5 U& Y/ G
其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。
$ w4 K0 d) m3 |# K4 U3 O5 v9 L) [+ E/ }
6 \2 t+ ^* _7 c( ?7 E# T7 T3 ^: |' p, f/ R2 u1 ^3 E% p7 T
$ o' h$ i& @. k2 E# `. H$ ^$ `
4 | M5 l6 n. ~4 ?( g0 _& h; x- T) o9 D8 Z* U" ^% L
9 _3 M3 W+ W: C7 m4 z自动化码头，可以比欧洲人做得更好
; b9 ]: `5 L" D& V& d+ X
9 _1 l( O3 q% ], c" `
' E; L7 u H* w! A% K0 {& T: s& I0 Y3 S3 J9 l+ ]: H% Y; N/ l
' m( p1 y( {" ?9 `8 c; Y. S
凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。
4 p) P ~: E0 e+ e; p
$ S6 T- X3 m, v. t* }* P# O u) R8 L% S5 O! f# R% X D
M3 u" M; o* _7 R5 p
该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。) ]% @ ]7 T" Z; K! k% M I3 B3 R6 Y
$ A) z% a1 n" t) ?' X8 B; O+ b. s# t6 a5 P/ v* L& f. _4 \
, h+ Z* ~( ]: K* [ Y2 T) ?
) c4 i8 z! ~# N' `: C/ x! x% h
% N3 m3 t4 s G% p" @5 i
5 {! ?" R/ U7 C: f2 a3 p
( T: e: ~$ H- V1 E U1 L青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头# X1 R: A- Y7 R
9 ?0 N- q! ]7 z6 e/ G/ x |
