谷歌无人驾驶汽车撞了公交车 但也学会了避让行人

对于谷歌(微博)无人驾驶汽车主管克里斯·厄姆森（Chris Urmson）来说，2月14日绝对是“令人难受的一天”，因为那天谷歌无人驾驶汽车以每小时2英里的速度在山景市道路上行驶时竟然撞上了一辆公交车。

这起低速交通事故牵涉到一辆公交车，这就更加令人尴尬了，因为公交车比道路上的其他事物更常见，谷歌应该教会了它的无人驾驶汽车如何去应对它们。

厄姆森周五在西南偏南大会上对这起事故作了解释，扼要重述了谷歌无人驾驶汽车已经学会躲避的事物，包括：

一名坐着电动轮椅，手持一把扫帚赶鸭子的妇女

从车前跑过的一名裸跑者

一群在拥挤的十字路口玩“青蛙过河”游戏的人

一名从汽车引擎盖上跳过汽车的路人

一名在安全岛处逆向骑车的人

三辆逆向行驶的汽车

他的团队甚至教会了汽车躲开“蜗牛爬”，所谓“蜗牛爬”指的是有人俯身趴在路面上，然后像蜗牛一样爬着横穿马路。当然，谷歌无人驾驶汽车在上路后还没有遇到这样的情况。

未知场景

虽然它已经为如何处理这些未知场景做好了准备，但它还是在情人节那天撞上了一辆公交车。要知道，谷歌无人驾驶汽车此前已经在道路上行驶了超过400万英里的路程。

当时谷歌无人驾驶汽车转到了道路右侧，准备右转弯时驶出了车道。按照编好的程序，它原本应该留在车道里转弯，但是研发团队后来告诉它，如果道路上有足够的空间，大多数人在右转弯时会出道转弯。

在这起事故中，谷歌无人驾驶汽车准备采用出道转弯的方式来转弯，但是撞到了一堆沙袋。当交通灯变成绿灯之后，它先等几辆车驶过，然后才看到一辆公交车。对于公交车司机来说，道路上有足够的空间让他开过去。但是对谷歌无人驾驶汽车来说，软件告诉它应该回到自己原来的车道上去，结果两辆车就撞到了一起。

当时谷歌无人驾驶汽车的车速只有每小时2英里，但是它的感应器撞到了公交车车门。

厄姆森说：“对我们来说，那真是令人难受的一天。”

虽然他们已经教会谷歌无人驾驶汽车避开一些令人匪夷所思的东西比如蜗牛爬，但是汽车的软件显然还需改进和升级，他们必须让汽车知道比较大的事物是不太可能避让的。（林靖东）

非同小可

百尺竿头更进一步...