科技日报从中国铁路科学院了解到，目前高铁列车都是在中国列车运行控制系统（CTCS，Chinese Train Control System ）的防护下，由司机驾驶运行的。
: i! @/ C( N- w: z- [4 i6 k& d
U, b) r$ {- A+ Q9 q! r, p “高铁列车司机是根据行车调度命令、按照前方信号显示和线路状况等信息，人工驾驶控制列车的启动、加速、减速和停车。”铁科院专家说，操作由司机完成，安全由ATP来保证。只要司机开车不撞线，ATP就不动作；司机撞线，ATP就施加制动。
( q- e5 m% }' {5 `
+ A5 y4 a! G. m' K6 p) P9 } ATP 为列车超速防护设备，其首要任务是实时监督列车的运行速度，并根据列车运行的限制条件，自动控制列车的制动系统，实现列车超速防护。
b( h2 G1 G2 t/ c
$ L, I; E% O" w
* u" g* E! x! r0 N' _, i “随着技术的发展，采用ATO （高铁列车自动驾驶Automatic Train Operation）设备来代替司机驾驶已经成为现实。在地铁上，已经应用了不少ATO系统。”前述铁科院专家透露，中国铁路总公司也已在珠三角的莞惠、佛肇两条时速200公里城际铁路开通了ATO，这也是全球首次在运营速度200km/h的铁路采用ATO。
4 ~: q2 G% T- \2 c$ V1 V* z
. o7 G, U$ ]" B 采用ATO后 z, L5 x& N$ T( r, l
+ ?9 g8 ?9 b$ k' Y6 u
司机只需按一个启动按钮6 X) T( t. I4 z" g
$ m1 X( h" q( u ATO其实是一个大系统，包括车站里安装的地面设备，动车组上安装的车载设备，还有把信息在这些设备之间传递的通信系统。
& ?9 `5 ?- `8 @' X( w/ I, s0 V, x3 A/ s9 L
“采用ATO以后，司机只要按一个启动按钮，就可以实现列车从车站自动发车、在站间自动运行、运行时间按计划自动调整、到达车站精确停车、停车后自动开门等功能。”铁科院专家说。; ?! C9 M" H& A+ c" A
, {4 {( U" T' \/ b5 r- ], e# e4 g/ b) n, M2 W W. u; ^1 S
ATO的工作流程是这样的。“地面调度中心制定好行车计划后，通过地面的数据传输网络把计划送到ATO的地面设备，这个设备再通过铁路移动通信网，把计划发送给动车组上的ATO车载设备。”铁科院专家介绍说，ATO车载设备收到计划以后，根据动车组当前的位置，计算出控制动车组运行的控制速度曲线，代替司机自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开车门等等。
/ A8 ~3 c. ]# c6 K; l, e& R
: n4 G S9 A% M 专家特别强调，ATO所有运行都是在ATP系统的监督下进行的，行车安全由ATP充分保证。# m( K2 g; d! q. l4 P
' F j/ J, M+ h; O$ J. h 由于ATO控制保证驾驶操作的一致性，消除司机水平不同带来的差异，准确地按照运行计划行车，有效的提高运输能力。8 `4 a! [/ @& ?; a0 D2 `
6 L" K% w, {& y* y5 D9 R" w6 z* O
( u$ j* Q+ n3 K- o% U: n8 ^) O 相比时速80公里和站间距几公里的地铁，时速350公里的高铁运行速度更快、站间距通常也有几十公里。
# L9 r/ C! e, R, i$ }* Z
7 u; u: d1 b8 l6 s# L4 h “因此高铁列车的ATO需要获取的信息内容种类、获取信息的覆盖范围、信息的处理逻辑都更加繁多和复杂，因此需要更加完善的系统方案，更加可靠的应用技术，更加深入的研究和试验。”中国铁科院专家说。% ~ g( Y) ?* k! t' \
6 t' k, n* c) ^, [$ \2 a
% ] |! m7 ^) E# d0 f$ h' U# Q: E i
据悉，铁科院在进行CTCS3+ATO列控系统研制过程中，根据高速铁路运行特点，面向智能铁路建设需求，从可用性和智能化两个方面进行了提升。# P" B+ U' l& U7 U3 e" R
1 ^0 {/ P m$ V) w 2018年6月至9月，中国铁路总公司组织了京沈综合试验段CTCS3+ATO列控系统试验。“在94天、测试列车累计行驶里程186397公里的试验中，铁科院研制的自动驾驶设备运行稳定、控车精准，顺利通过了所有测试项目，即将在高铁线路中首批投入试运营。”铁科院专家透露。8 D- G' }: _) N; `* B1 x9 S
( P( N% K% f' ` 在2号的工作会议上，陆东福强调，高速列车采用ATO是高速铁路智能化的重要标志，对保持我国高速铁路列控技术的国际先进水平有重要的意义，复兴号在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能，成为我国高铁自主创新的又一重大标志性成果。
& R3 C9 D# d g2 W: {
& ?) U, K) r8 r' C |
