科技日报从中国铁路科学院了解到，目前高铁列车都是在中国列车运行控制系统（CTCS，Chinese Train Control System ）的防护下，由司机驾驶运行的。
8 }# L9 P6 C* ]# n" ~( \0 H/ y: j o+ ^. t$ Z% N+ K% N' j
“高铁列车司机是根据行车调度命令、按照前方信号显示和线路状况等信息，人工驾驶控制列车的启动、加速、减速和停车。”铁科院专家说，操作由司机完成，安全由ATP来保证。只要司机开车不撞线，ATP就不动作；司机撞线，ATP就施加制动。
* ^5 [/ a1 ]2 U7 l5 F' Y2 s' I; @1 @9 z
ATP 为列车超速防护设备，其首要任务是实时监督列车的运行速度，并根据列车运行的限制条件，自动控制列车的制动系统，实现列车超速防护。! F- h4 t" F3 B8 X5 x7 w1 k
" U7 d$ u" W" C; E- w
+ J* c% r+ Y0 {. J “随着技术的发展，采用ATO （高铁列车自动驾驶Automatic Train Operation）设备来代替司机驾驶已经成为现实。在地铁上，已经应用了不少ATO系统。”前述铁科院专家透露，中国铁路总公司也已在珠三角的莞惠、佛肇两条时速200公里城际铁路开通了ATO，这也是全球首次在运营速度200km/h的铁路采用ATO。0 G- Y! {0 [" O! y8 }# H9 ^/ c
$ u. u0 H1 K- | Y. k# p 采用ATO后
# v2 s2 M- a( x. D n
; x8 Q9 b7 a& U 司机只需按一个启动按钮+ e/ D0 n/ _1 _" |+ B; A
( R ~3 p! y) U$ t! R3 b) x ATO其实是一个大系统，包括车站里安装的地面设备，动车组上安装的车载设备，还有把信息在这些设备之间传递的通信系统。/ ^: o w- [* q+ O1 }+ e
. j- W X+ P0 \. C4 C2 v; z# U
“采用ATO以后，司机只要按一个启动按钮，就可以实现列车从车站自动发车、在站间自动运行、运行时间按计划自动调整、到达车站精确停车、停车后自动开门等功能。”铁科院专家说。, x& L5 j P. r' ^; D
5 |6 y( a5 B I. Z# c! r) R" f. u
: R8 ]2 c, X! ~; o3 T5 `: @* [
ATO的工作流程是这样的。“地面调度中心制定好行车计划后，通过地面的数据传输网络把计划送到ATO的地面设备，这个设备再通过铁路移动通信网，把计划发送给动车组上的ATO车载设备。”铁科院专家介绍说，ATO车载设备收到计划以后，根据动车组当前的位置，计算出控制动车组运行的控制速度曲线，代替司机自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开车门等等。* A6 F; Z* q4 z0 K; E. i# ~8 G; {
( r8 ` a6 w4 z
专家特别强调，ATO所有运行都是在ATP系统的监督下进行的，行车安全由ATP充分保证。
% g8 W4 Q7 n2 f4 q
3 S8 M. Z n3 H# ^* Y 由于ATO控制保证驾驶操作的一致性，消除司机水平不同带来的差异，准确地按照运行计划行车，有效的提高运输能力。0 _( t; i4 ]: y5 |- V# p+ l( q! j
4 S- e# A5 l1 L
3 L" i5 f% P9 s: d/ ] U, z. o 相比时速80公里和站间距几公里的地铁，时速350公里的高铁运行速度更快、站间距通常也有几十公里。
( u- K1 J2 w) ?; Z3 ]5 d9 }! u& ?3 S/ ~" d
“因此高铁列车的ATO需要获取的信息内容种类、获取信息的覆盖范围、信息的处理逻辑都更加繁多和复杂，因此需要更加完善的系统方案，更加可靠的应用技术，更加深入的研究和试验。”中国铁科院专家说。2 U% L( |: Y7 b7 I) z8 Q
: j4 L( @: D9 a' F1 t, Q" X( U9 V
, s3 S& ^2 d; u5 p) K3 k
" ?; j, F9 ? c/ k
据悉，铁科院在进行CTCS3+ATO列控系统研制过程中，根据高速铁路运行特点，面向智能铁路建设需求，从可用性和智能化两个方面进行了提升。/ \. q! Q4 l3 {+ s) f
1 `. k* m4 Z! L& s
2018年6月至9月，中国铁路总公司组织了京沈综合试验段CTCS3+ATO列控系统试验。“在94天、测试列车累计行驶里程186397公里的试验中，铁科院研制的自动驾驶设备运行稳定、控车精准，顺利通过了所有测试项目，即将在高铁线路中首批投入试运营。”铁科院专家透露。
/ Y: ^ C |+ V+ b1 `
- D& b: n! i H0 J4 {) v. z 在2号的工作会议上，陆东福强调，高速列车采用ATO是高速铁路智能化的重要标志，对保持我国高速铁路列控技术的国际先进水平有重要的意义，复兴号在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能，成为我国高铁自主创新的又一重大标志性成果。
3 l. h4 V! S" x2 l" Q( V
[6 `; c/ z( l4 {+ t7 a. _ |
