科技日报从中国铁路科学院了解到，目前高铁列车都是在中国列车运行控制系统（CTCS，Chinese Train Control System ）的防护下，由司机驾驶运行的。8 ]: R$ A ]& N. w- v
6 \, B; n. r5 e& h+ N: l4 r/ f
“高铁列车司机是根据行车调度命令、按照前方信号显示和线路状况等信息，人工驾驶控制列车的启动、加速、减速和停车。”铁科院专家说，操作由司机完成，安全由ATP来保证。只要司机开车不撞线，ATP就不动作；司机撞线，ATP就施加制动。
5 U7 r# r3 y% g7 W- Y4 `0 Y) d
1 u' K/ V3 n/ m, a7 B ATP 为列车超速防护设备，其首要任务是实时监督列车的运行速度，并根据列车运行的限制条件，自动控制列车的制动系统，实现列车超速防护。- x p$ K/ W5 }' q7 I1 Q
5 R2 a8 o8 T9 |
) b, c- [5 {) S7 @ “随着技术的发展，采用ATO （高铁列车自动驾驶Automatic Train Operation）设备来代替司机驾驶已经成为现实。在地铁上，已经应用了不少ATO系统。”前述铁科院专家透露，中国铁路总公司也已在珠三角的莞惠、佛肇两条时速200公里城际铁路开通了ATO，这也是全球首次在运营速度200km/h的铁路采用ATO。- J6 s6 }. F& b" {* K) t& r4 n# V
0 M D0 s- E5 E7 R* }$ c, N 采用ATO后. `6 Y6 V h" K- Y
& C0 X0 R& l7 y' Q 司机只需按一个启动按钮: N! Q8 I( U; g0 s; }
- J% S7 B" R& V: ^6 w0 ^ ATO其实是一个大系统，包括车站里安装的地面设备，动车组上安装的车载设备，还有把信息在这些设备之间传递的通信系统。
1 X8 h+ V8 X$ P2 e3 p/ z; O
" c. C' L% d# H& G9 o8 z9 d( C “采用ATO以后，司机只要按一个启动按钮，就可以实现列车从车站自动发车、在站间自动运行、运行时间按计划自动调整、到达车站精确停车、停车后自动开门等功能。”铁科院专家说。
: N* V5 S) h, m8 T5 c P! m3 D- O% I, Q8 B' Y. {) K2 _; O& s- j. y4 K) t, O! z
* H$ |$ O! E) I- ` ATO的工作流程是这样的。“地面调度中心制定好行车计划后，通过地面的数据传输网络把计划送到ATO的地面设备，这个设备再通过铁路移动通信网，把计划发送给动车组上的ATO车载设备。”铁科院专家介绍说，ATO车载设备收到计划以后，根据动车组当前的位置，计算出控制动车组运行的控制速度曲线，代替司机自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开车门等等。1 h9 I# @- g2 U
1 u9 [! O& K/ W( K8 _ 专家特别强调，ATO所有运行都是在ATP系统的监督下进行的，行车安全由ATP充分保证。
7 S$ N: T* J% I! f
% _ C2 \. n* r5 f/ o: [ 由于ATO控制保证驾驶操作的一致性，消除司机水平不同带来的差异，准确地按照运行计划行车，有效的提高运输能力。7 K+ L7 f" U$ p* R5 }! @
M" M( s0 ]& @6 N) l$ d; x4 Z, [# J9 B
相比时速80公里和站间距几公里的地铁，时速350公里的高铁运行速度更快、站间距通常也有几十公里。, s! r' p1 i8 S5 Y8 @) {, ]- `, P
) M8 u7 X) i' a
“因此高铁列车的ATO需要获取的信息内容种类、获取信息的覆盖范围、信息的处理逻辑都更加繁多和复杂，因此需要更加完善的系统方案，更加可靠的应用技术，更加深入的研究和试验。”中国铁科院专家说。
+ ^( A, s+ l7 a0 X9 |9 Y6 Q6 P- z: O* F- L* K
2 O1 |) I9 ]& G8 j' }) W
p" a z$ l4 M/ Y
据悉，铁科院在进行CTCS3+ATO列控系统研制过程中，根据高速铁路运行特点，面向智能铁路建设需求，从可用性和智能化两个方面进行了提升。
2 ^4 {0 E% t! |1 H; y) e- ?
( H6 a0 Q- r7 C$ a# y+ ^ 2018年6月至9月，中国铁路总公司组织了京沈综合试验段CTCS3+ATO列控系统试验。“在94天、测试列车累计行驶里程186397公里的试验中，铁科院研制的自动驾驶设备运行稳定、控车精准，顺利通过了所有测试项目，即将在高铁线路中首批投入试运营。”铁科院专家透露。
. ^! o* [3 B8 T- _& p+ q3 J" X' V! T8 c" L/ u6 ~' ^# t( D
在2号的工作会议上，陆东福强调，高速列车采用ATO是高速铁路智能化的重要标志，对保持我国高速铁路列控技术的国际先进水平有重要的意义，复兴号在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能，成为我国高铁自主创新的又一重大标志性成果。
* i' Y* ~( S/ f/ V( p# r1 p! v- W4 E2 P$ s5 m' V
|
