中国青岛港成为亚洲首个机器人全自动码头

央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。
+ y% i: H; D$ M: \2 T
: c7 b; ~3 R3 L& F9 P/ {
# Z# Z5 @/ b2 s6 q' i' ?& p9 m
当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。



6 `0 M/ X/ R/ k& }% P% u这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。
! n7 E2 @; [' o

* |- j. h/ s& Z

, I+ C% ?! ?+ t" b" H/ r# @


* g' v9 X8 @& S
' A) ^7 Y9 }% I/ y该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
1 _- K; u0 ~6 d* A6 n) f+ U
. _- Z& ^! |3 a8 S# ?( G5 _& O

该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。
1 Z* l3 J# F# o$ N4 P3 J
' X! s- O7 H2 A8 Y4 ~$ m4 @4 _! w2 u

. z! m+ g" y" ?5 ?) T- t: f1 [4 }& o该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。



% L+ A; x5 |. V/ H9 [' I  ?) g* x0 m  i
$ A; e. y4 e% H8 g) ^2 S


传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的
0 \  O2 q% L, l! v4 z" t7 N
) A7 d3 B3 i( f3 ^4 ?
1 N" b& z+ R* I! x1 @: c3 d" O7 L
在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。
/ v' l( w1 \4 S2 s  B/ \
& |+ f& m4 v, M% U% e7 X7 j+ b
4 D7 w8 G! ]; ^  a  \
- V. _2 X% m! @- {' }传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。



- H" B/ B: b, C4 z


7 [* {0 {. C6 q0 L! _, ?
而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶
* e- M3 U$ j/ T' z9 _1 J0 t


: N; ^2 ]- w0 C& t3 m$ }* p. |4 g! j
# c% J& m9 E& Z9 u  C5 s4 w最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。
9 A5 }  R9 Q  R: k3 A! h; \

& e4 L4 H4 e. ^3 _8 @8 c
/ w/ G, @2 s8 A) z. g- p  ^0 Z


9 f% R5 C1 T% q! x
全自动的码头导引车（AGV）
4 b2 J' U5 f6 }- f5 R
5 s9 M( R7 U8 ~; ^- h


这是如何做到的呢？
8 l0 P  U* J. y1 B& m9 Z; d' c
+ g0 [# |! g  n) k+ L, i

秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：



' R# ?) X0 B2 j! i

6 l. i! ^0 g' I* _) l" Z$ u
& b: j2 K7 ^0 B




( Q* `& ?  C& l, k4 s( H$ u9 C码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。

$ B. o( g! h! Z! {$ U3 p% h
( e9 Y- M. i+ [" L8 S; }' P: Y& b. l
这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。

% G  I1 o. {! S: M2 a4 K+ g. F
! J0 W# m  Z# O9 Q& G: _
! o8 q: H! t  [0 L  v; l" {
$ r3 y! Z+ T5 V9 m- d, q" }: W


5 T8 {. k0 \/ K全电力、零排放、无灯光作业
/ j8 y* u+ T; u" S: D: L: S


% f/ N, D* K' D, p  A# e
青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。

) ~& {. V- n" c/ @/ i
! `: }& O7 Q% X& ]+ x
" Q/ _" R' I* b面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。

/ j1 t7 w- _, q' L+ f5 H5 u
! [/ T; J2 m2 V7 ^1 `0 w; Z
抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。
/ C5 {6 q* ~4 O4 p
- j. b( w# u2 y9 q
! J* Y: ~7 I: X7 d3 A+ q8 C

, U& y" Q4 Q: G4 r
* Z4 @% w6 j- O% b. i# o
+ S, }& V" z! D- S; S( I
7 ?) x  B5 m3 {, A机器人自动拆锁垫



" |8 c! X1 d0 H  P5 U1 C! p5 k其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。

$ I' h& Q& e, W



" b' m+ t% }9 S& U; o; P" W
, D" P' C% T( r, u+ i
自动化码头，可以比欧洲人做得更好
4 P/ i* F" k0 H1 ^! U4 o) o. T+ S
% ?+ Z3 _/ S% k8 J3 d% @

2 i$ a  O* D/ z. D) ~9 w
凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。


5 {/ o# i+ C$ _/ ~& V1 J& h
+ L- N2 N; B! z6 {# t$ s该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
0 S' I9 ?) {7 q% M
  u* O6 L: ]' a/ e# @


( D9 C. k4 H* S0 h% `& o& f

8 g: ?- Z3 Z, j% h0 u" u0 P
青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头

, ~" F, m, G! _- M3 E: E

多多益善！