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[经济] 中国青岛港成为亚洲首个机器人全自动码头

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巫师 发表于 2017-5-13 11:14:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
央广网5月11日消息,青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。/ l, B" b2 W4 q) g% n1 B
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5 [+ ?( B5 H2 H/ `' P9 Y9 p/ t) o当日,载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是,整个码头现场“空无一人”,生产作业却有条不紊地进行着。7 B) n( w3 Q" K( `; i+ ^
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$ F1 L, ~1 A: p- g1 \
! B) i4 N0 g0 J4 d* \0 a# i这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产,实现了全自动化码头从概念设计到商业运营,开创了全自动化集装箱作业的新纪元。$ v4 J1 T1 o' {# D6 _8 z
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. l/ o3 A2 ]9 m6 N7 t7 H该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合,形成“超级大脑”,使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱,比传统码头提升30%,同时节省工作人员70%,减少操作人员85%,成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
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该码头位于前湾港区四期5-10泊位,岸线长2088米,纵深784米,前沿水深-20米,年通过能力520万TEU,可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶,首期2个泊位投入运营。
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该码头由青岛港集团主导,精准规划布局,融合物联网等尖端信息技术,数十家合作方参与,从2013年10月码头正式立项,到2017年5月投入商业运营,仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务,建设成本仅为国外同类码头的75%左右,开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。
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6 @" p" L( s/ M+ m传统码头上的塔吊(左侧)、牵引车和轨道吊(右侧)都是有人驾驶的 # p3 ^$ t# q) h5 z

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在集装箱码头,上图最左侧的塔吊,将船上的集装箱吊装到牵引车上,牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方,再由轨道吊将集装箱码放起来,等待取货放运走。
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% S4 ]+ q( }& f# k- T! [传统码头上,无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊,都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头,这三者完全根据程序统一运行,配合天衣无缝,且可24小时不间断工作。
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" G, Z) V7 f# t3 s. ]4 p' L  y而在全自动码头,这些大型机械完全无人驾驶! Q. [- W+ `# h* c
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$ g( l9 S! R, s! J7 Z7 K最值得称道的是这种无人驾驶的导引车(AGV),在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭,却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨,再加上集装箱的重量,全车最重可达70吨,但其停启位置十分精确,停车误差不超过2厘米。
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全自动的码头导引车(AGV)
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/ E6 a4 n' `, c- l4 i$ z/ D这是如何做到的呢?0 E$ A" R( v( T8 l# \

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秘诀在于,这种埋设在码头地面的磁钉:
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码头地面埋设了几万个磁钉,AGV车辆的位置由它们记录下来,传给后台,再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。( Q0 ^# n1 M5 n! y

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; ?" I2 w3 m) B4 K# M% c这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握,青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试,终于研发出全新一代控制系统,可满足100台以上导引车同时高效运行。# h/ Y; d  f; H# ~/ l% A

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7 G$ b2 K' f( M8 E, u7 B2 L全电力、零排放、无灯光作业/ G2 t7 S  Y0 A+ U

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青岛港是世界集装箱第七大港,拥有目前世界最大的码头和最高的效率。) x2 P7 C1 `0 u4 @; u, N& `9 `
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9 x' f/ E: E+ ]- V) W' C面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势,青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口,推进港口转型升级、创新发展。" q; E; N, q! E
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" n1 \8 g, m! j9 ?9 }
% K$ P/ E9 }" a1 \/ H抓住新一轮科技和产业变革机遇,青岛港始终坚持自主创新,突出技术的先进性和建设的经济可行性,构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”,在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。  F$ M4 {4 F$ N$ d9 b( Y2 y# Y
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" J  X6 F1 }* A6 B$ \! w1 w4 V其中,依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验,自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数,低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成,构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统;码头装卸运输设备全部采用电力驱动,单位耗能最低,实现零排放和无灯光作业;首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车,并节省换电站建设费用过亿元,比同类设备重量减轻10余吨;首创机器人自动拆装集装箱扭锁,实现生产全程自动化;首创轨道吊“一键锚定”系统,解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。
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* _: ]& F4 v" q5 M, N自动化码头,可以比欧洲人做得更好! {$ P6 `5 Z. J$ A
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凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效,在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统(TOS)提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。/ I7 }0 L7 t* u- S6 v4 C$ I0 U& |' ?
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该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理,由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统,采用世界一流的全自动化技术设备,颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式,实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中,后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作,减少操作人员约85%,提升作业效率约30%,码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
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; h  P" r' ^1 `: v青岛港党委书记、董事长郑明辉表示,青岛港自动化集装箱码头,充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训,综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术,深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统,机械设备全部实现无人驾驶,集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比,生产作业彻底实现了人机分离、人货分离,更加安全可靠;码头设备全部采用电力驱动,更加节能环保;操作运营全部集成世界最先进的系统,更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头& z! t5 v9 B0 j/ J) O# o8 C

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蓝色天空 发表于 2017-6-5 11:22:24 | 显示全部楼层
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