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[无人及自动驾驶] 自动驾驶导致新型分心驾驶

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莎莎 发表于 2018-9-29 10:51:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
部分自动驾驶汽车也被称为2级自动驾驶车,能够控制转向、加速和减速,特斯拉的自动驾驶系统AutoPilot,凯迪拉克、沃尔沃、奥迪和日产就提供部分自动驾驶功能。

此类自动驾驶汽车虽然目的是为了优化驾驶员的驾驶舒适度和安全性,但是当汽车处于自动驾驶模式时,仍需要人类驾驶员随时待命,即人类驾驶员需要密切关注驾驶环境,并在需要时重新掌握汽车控制权。听起来很简单,但是事实并非如此。

被动疲劳和分心

主要有两个原因造成人们很难密切关注驾驶环境,特别是车辆在长时间自行驾驶的情况下。

首先,人们很容易出现被动疲劳。无需经常使用车辆控制装置,但是又需要时时警惕危险,此种矛盾将降低驾驶员的警觉性,即使只在路上行驶了10分钟,在此情况下,驾驶员甚至会睡着。

其次,对一些随时待命的驾驶员来说,长时间的自动驾驶可能会使行程变得非常无聊。无聊的驾驶员倾向于自发地参与能够刺激他们会分散注意力的活动,如使用手机、阅读杂志或者看电影。如果驾驶员对自动驾驶高度信任,则尤其如此。

此类自动驾驶衍生出的结果已经在模拟和现实世界驾驶研究中得到证实。

安全问题

当部分自动驾驶汽车在以自动驾驶模式行驶时,不关心驾驶环境的驾驶员可能会对他们自己以及路上其他人造成重大安全风险。此类驾驶员不太可能能够预测到引发他们接管车辆的关键事件,并且就算需要他们重新接管车辆,他们可能也准备不好。

2016年,特斯拉的一辆部分自动驾驶汽车造成的驾驶员悲惨死亡事故就是此原因。美国国家运输安全委员会(US National Transportation Safety Board)在该事故报告中指出:“佛罗里达州威利斯顿车祸的可能原因是卡车司机未向特斯拉自动驾驶车让路,而自动驾驶车的驾驶由于过度依赖车辆自动驾驶而导致疏忽,对卡车的出现未及时做出反应。”

帮助人们保持警惕

自动驾驶汽车制造商似乎已经意识到该问题,意识到驾驶员和自动驾驶汽车之间需要互动才能确保安全。为了弥补,他们要求驾驶员在车辆行驶时将手放在方向盘上,或者定时触摸方向盘以表示驾驶员们随时都保持了警惕。

但目前尚不清楚该策略是否能有效让驾驶员保持专注。有些驾驶员想出了一些创新方法避免接触方向盘,如他们会在方向盘上放一瓶水代替手。

即使驾驶员按照要求接触了方向盘,他们的目光可能也聚焦在别处,例如聚焦在手机的显示屏上。如果他们的眼镜在触摸方向盘的时候就聚焦在车道上,他们也不会想出拿水瓶代替手的方法了。有证据表明,长时间的自动驾驶可能会让驾驶员精神不集中,如此一来,即使驾驶员眼睛看着车道,也可能无法处理车道上发生的事。

如此一来,人们就怀疑部分自动驾驶车辆是否能够在自动驾驶期间让驾驶员关注驾驶任务。研究人员正积极尝试找出改进方法。最近的一篇论文中提出了人机界面设计原则,该技术嵌入车内,可以将信息传递给驾驶员,也可将驾驶员信息传递出去。

但是,在我们看来,在车辆自动驾驶发展到无需人类驾驶员关注驾驶环境之前,驾驶员精神不集中可能仍然是道路安全问题的主要原因。

车辆本身

虽然由于人类注意力分散或注意力不集中等原因,会疏忽驾驶,但是通过类似机制自动操作的车辆是否也会疏忽驾驶呢?例如,自动驾驶车辆是否会将注意力或计算资源只集中在驾驶的一个方面,从而导致疏忽了另一个对驾驶安全更关键的方面?

自动驾驶车辆的安全运行主要由驱动它们的软件算法决定。像人类驾驶员一样,由此类算法驱动的自动驾驶车辆将需要优先考虑对安全驾驶至关重要的活动。

但是,当我们还没有完全理解人类驾驶员应该在什么时候注意什么的时候,我们如何设计能够自动驾驶车辆应该注意什么的算法呢?设计不好的自动驾驶程序可能会让车辆像人类驾驶员一样疏忽驾驶。

驾驶员疏忽是目前部分自动驾驶车辆的一个问题。未来,除非我们能够设计出能够可靠地参与所有对安全驾驶至关重要活动的车辆,否则,还是会造成自动驾驶车辆疏忽驾驶。在此之前,有关道路安全问题的疏忽驾驶可能还是无法解决。

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ihvixaj 发表于 2019-3-1 01:25:51 | 显示全部楼层
非常不错....
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