自动驾驶和驾驶辅助到底有多大区别？

自动驾驶和驾驶辅助到底有多大区别？
很多人说你这个自动驾驶不就是ACC加车道保持吗？
如果单从实现的功能上看，确实没区别，都是对车横向和纵向的控制，但其技术核心差别巨大。
自动驾驶为了提高安全性和可靠性，在设计之初就要考虑更多。
驾驶辅助是单一控制循环，比如雷达反馈控制纵向加减速，车道识别控制横向转向。
而自动驾驶需要多种，多个传感器采集数据，做数据融合，相互校验，共同决定目标，进而对车辆控制。所以，用于自动驾驶的传感器要比驾驶辅助的多很多。
在控制层面除了主运算器，还需要有单独ECU监控主运算器结果，如果出错瞬间发现并纠正。
这叫做'冗余'设计，这也是技术层面自动驾驶和驾驶辅助的最大区别。

对于谷歌做的无人驾驶，算法是互联网公司强项，但造车终归不是造手机。功能安全 ISO26262对车载电子系统软硬件设计提出非常高的要求，这些会给互联网公司做自动/无人驾驶带来极大挑战。因为一旦发生失效就可能是灾难性的结果。而对于执行器冗余设计，比如制动的ESC以及转向的EPS，互联网公司可以说毫无经验，而这才是保证安全的核心。

对于自动驾驶这一热门话题，实现功能并不那么难。比如跟车，车道保持甚至变道…现在很多车企很多大学研究院都能实现，功能很多很花哨，多数是秀一把，功能上也非常激进，而真正进入量产开发甚至量产阶段，问题还多的很。

大的汽车OEM对待自动/无人驾驶都是非常谨慎的态度，这并非保守不前，而是对生命的珍视

天差地别

无济于事

看看，学习学习

非同小可

难以置信