这类花拳绣腿的专利，并没有带来什么革命性的影响，只能说聊胜于无

丰田向美国专利商标局（USPTO）申请转向专利，该专利是一套4轮独立转向技术，将可实现车辆平行横移、原地旋转。根据专利文件中的信息描述，丰田全轮转向技术最大的特征是允许每个车轮以“大约90度或更大的角度”独立转向，完全打破了现有汽车产品的机械桎梏。

从专利图可以看出，丰田全轮转向技术的基础在于为每个车轮安装独立轮毂马达，使4个车轮具备独立转向的功能，不过由于该轮毂马达设置在车体之内，因此并无法进行360°旋转。该技术可以实现三种不同的驱动转向模式，第一种是四个车轮朝向相同方向，允许车辆在对角线向上进行前后移动，这与GMC悍马EV的螃蟹模式功能完全一致；第二种是四个车轮转向90°后同侧车轮呈平行状态，可以帮助车辆实现平移入库，将会极大减轻汽车入库难度；第三种是对角线车轮呈平行状态，通过将每个车轮与相邻车轮实现反转来达到原地坦克掉头的目的。

丰田全轮转向技术于2019年正式提交，在2021年9月21日正式获批，这意味着丰田已经在该领域深耕许久，未来我们或许可以在下一代电动丰田坦途上见到这术的应用。

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