大幅降低门槛，8999元大疆500米测距激光雷达
自动驾驶的眼睛，真正的可靠还是得靠激光啊激光雷达，首次进入千元级时代泰览-15，最先在5个月前的CES 2020上发布。
但当时没人相信，可以如此快速实现现货量产，而且价格真正控制到万元以内。
当是时，DJI大疆创新内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技亮相，推出2款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品，用于L3 / L4自动驾驶。
这次正式发售的泰览-15，就是其中之一。
官方介绍说，泰览-15激光雷达专为远距离、高精度探测打造，可感知500米外的障碍物——这对于人眼或其他传感器而言，是很难做到的。
并且具有体积小巧、可靠性强等优点。
而实时测距范围的扩展，可在高速行驶中为车辆带来更充足的响应时间，提升自动驾驶的安全系数。
官方还解释说，其价格能控制在万元以下的水平，得益于巧妙的光学系统设计。
泰览-15全套光学系统使用经过验证且易于获得的光学元件，以少量激光收发模组获取高线束扫描效果。
在工作时，泰览-15可射出多线激光同时进行高速非重复式扫描，当积分时间为0.1秒时，即可在15°圆形视场范围内扫描覆盖99.8％的区域，点云密度在等效时间内超过市面上主流128线机械式激光雷达。
据官方介绍，产品在CES 2020亮相之后，在备产阶段，泰览-15又经过了进一步性能优化。
现在，在点云精度方面，泰览-15的角度精度达到0.03°，光束发散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。
即使面对反射率低至10%的物体，泰览-15的探测距离仍可达到320米。500米处可探测物体的反射率要求亦由80%降低至50%。
什么概念呢？
举个例子，即使面对反射率较低的黑衣行人，泰览-15激光雷达在300米外的位置，仍可以在100ms内探测到12个点。
面对黑色SUV，可在500米以外、100ms以内探测到14个点。
这样的数据，能够满足一般算法对点云数量的要求。
并且，据Livox官方介绍，通过专用定制版固件支持，可将泰览-15激光雷达的极限量程提升至1000米。
此外，在安全性、可靠性方面，泰览-15激光雷达采用独特的光电系统设计方案，本身无任何旋转、运动的电子器件，有效降低了使用过程中的故障率，增加激光雷达产品的稳定可靠。
其光学结构有很强的抗热变形能力，能够通过车规级（VW 80000 / ISO 16750等）温度耐久可靠性测试，满足10年车规寿命要求，MTTF达40000小时。
高密度的点云性能和可靠性等级等综合指标，亦可满足L3/L4级别自动驾驶车辆的使用需求。
现货发售，12期免息分期前面也说了，技术难、工艺难，所以即便CES发布，外界对于量产也是有疑问的。
万万没想到，大疆说到做到，而且像卖无人机一样开卖激光雷达：
国内零售价格为8999元，还专门强调——现货上架，无需订货。
根据大疆商城的信息，订单付款后10-15个工作日，即可发货。
甚至！支持12期免息分期。（手动狗头）
当然，1月发布，5个月内规模化量产发售，这样的速度不可谓不快。
背后原因是什么？
Livox表示，通过多激光收发模组集成与封装技术（DL-Pack）、光电系统解决方案以及高度模块化和自动化的产线设计，Livox在提高性能的同时已经实现自动化量产。
不过也有业内人士说，大疆隐而未宣的是自己在硬件供应链里的经验、地位和能力。
虽然激光雷达是完全不同的硬件品类，但其实跟无人机供应链，并非完全没有交集。
一直以来，大疆虽然以无人机等产品著称于世，但其无人机产品背后，是视觉和感知等方面的软硬件功力，在大疆无人机中，就有激光雷达相关技术在应用，所以很早以前，外界就认为大疆入局激光雷达只是时间问题。
只是没想到，大疆风格，一贯拿产品说话，而且说到做到——竟然如此快速实现规模化量产。
确实令人侧目。
马斯克考虑一下？毫无疑问，8999元价格、现货发售、500米超长测距，车规级标准……
这些特点all in one，岂能不让自动驾驶从业者激动？
但也有从业者反馈，因为视角只有15度，所以当补盲雷达可以，主雷达不实用，甚至若要环视360度，得24个……
不过也有其他网友反对：
因为汽车核心是前后行进，不涉及横向移动，所以其实部署2个，也已经够用。
另外，还有从业者认为，大疆这款激光雷达，更主要是替代远距毫米波雷达。
然而无论如何，大疆的激光雷达确实兼顾到了实用、量产、且便宜。
同类型测距的激光雷达，知名一点的玩家，动则数十万元起步，如此一比，大疆这一刀，实在狠到无话可说。
就算一台高级辅助驾驶的汽车前后各装1个，单辆车成本也才增加1.8万元，比主动传统汽车升级个音响还便宜。
而且注意，这还不是大疆激光雷达的大客户价或规模订购价。
所以此情此景，不光自动驾驶从业者，连特斯拉和马斯克的粉丝，也忍不住了。
因为为了节省成本，马斯克旗下的特斯拉一直以来采用以视觉为主的方案，来构建自己的自动驾驶系统。
马斯克甚至表态，用激光雷达的都是大傻X。
就在不久前，他还继续为不用激光雷达而语出惊人：
360°低光视觉 + 声纳 + 前向雷达，这样的解决方案让特斯拉宛如“超人”。
但评论底下，全是网友贴出的最新特斯拉AutoPilot车祸动图，马斯克只能视而不见。
其实特斯拉和马斯克的关注者也都知道，马斯克并非对激光雷达的作用不认可，他只是觉得成本太高，而且量产太难，会拖慢特斯拉自动驾驶落地的步伐。
所以宁愿激进一点、视觉为主，马斯克也要坚持开启“阴影模式”测试推进特斯拉自动驾驶能力，说白了就是把车主当测试员。
而每一次特斯拉AutoPilot事故后，马斯克这套“坚持不用激光雷达、不搞多传感器冗余的方案”，也会一次次遭到业界批判。
并且特斯拉绝大多数“难以置信”的车祸和事故，最后调查结果，也都与AutoPilot的感知识别失误相关。
謝謝，希望再接再厉.....
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