特斯拉Autopilot完全自动驾驶
特斯拉Autopilot从Autopilot最近几次更新来看，这家公司应该正在赶工，以保证在2019年上半年实现其完全自动驾驶的承诺。
最新版本的Autopilot目前已经能够实现高速路段等简单场景下的感知和融合路况信息、对路径进行规划与决策，最后完成控制与执行，具体就是可以完成自行变道。更多功能也在不断更新：12月2日，马斯克表示系统将在几个月内添加社会紧急援救车辆的相关数据，包括警车、消防车和救护车等，使得自动驾驶汽车可以在路权优先级上进行判断；12月10日，马斯克又称，该系统将很快将支持红绿灯识别、停靠车站、环形交叉路口。
在此基础上，特斯拉还发布了“Autopilot导航计划”（Navigate on Autopilot），强调高速公路上的车道变换、坡匝道变速和交叉路口转向。
除了软件系统的OTA升级之外，马斯克近日也在努力加速自家芯片产品Autopilot Hardware 3市场化进程，并在内部员工的车辆中进行硬件测试。顺利的话，Hardware 3将于2019年上半年开始量产。
整体来看，特斯拉自动驾驶的软硬件系统如今均已成型。马斯克也直接放话：“2019年年底，特斯拉车主将能够“像遥控玩具车一样”通过手机远程控制自己的汽车。”
多多益善！
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