中国首辆自动驾驶出租车在广州12元起步上路
南都讯 记者蒋臻 实习生于北辰 通讯员白云出租宣自动驾驶的出租车，你想尝试吗？昨日上午，广州公交集团白云公司举行自动驾驶出租车发布仪式，宣布推出全国第一辆自动驾驶出租车，并于当天开始在大学城投入试运营。试运营车辆采用L4级自动驾驶技术，配备有安全员，可随时切换成普通模式，自动驾驶出租车在试运营外的其余时间，和其他巡游车一样运营，运价亦不变。可感应宠物大小物体
自动驾驶技术待完善
南都记者了解到，此次推出的自动驾驶出租车共有3辆，由广州公交集团白云公司运营，文远知行W eR ide.ai提供技术支持，选用的车型是广汽新能源G E 3纯电智联SU V，车辆为天蓝色，车身上，配备了2个激光雷达，3个专业摄像头，1个毫米波雷达，车侧贴有流线型自动驾驶标识，识别度较高。
据文远知行W eRide.ai的技术人员陈云峰介绍，本次推出的自动驾驶出租车使用了L4级的自动驾驶技术，车上的激光雷达传感器和摄像头，就像是汽车的眼睛，将四周的情况传输给电脑，智能的车载电脑会即时分析当前路况，然后计算最佳的输出指令来控制车辆的行驶状态。比如，目前车顶灯前有三个前向的摄像头，用于识别红绿灯；摄像头下部有一黑色长方形模块是毫米波雷达，用于识别远处和前方的障碍物信息。
陈云峰介绍，目前车辆可感应到宠物大小的物体，根据此前模拟过的紧急情况，当前方车辆急刹车或突然冲出行人，对物体的感知时间控制在毫秒级别。
目前出租车使用的L4级自动驾驶技术，属于限定区域内的自动驾驶，其最终形态是实现车内无驾驶员，不过目前技术尚待完善。现在，每辆自动驾驶出租车配备有安全员，安全员在出租车内可负责应对突发状况，车辆自动驾驶和安全员驾驶之间可形成无缝接换。
每天下午两个小时
12元起步价即可搭乘
从昨日开始，广州公交集团白云公司每天下午14：00-16：00，在大学城安排2小时的自动驾驶出租车试运营。记者了解到，目前这条试运营路线是固定的，从地铁站大学城北站到广州大学正门。据白云公司营运管理代表黄丽赟介绍，此后将有意扩大自动驾驶出租车运营的范围和规模。
工作日时间的14：00-16：00，地铁站大学城北站C出口、广州大学正门现场设置有专人介绍和指引搭乘自动驾驶出租车，感兴趣的市民可前往体验。
值得一说的是，自动驾驶出租车运价不变，以12元的起步价即可搭乘。黄丽赟介绍，当往后技术更成熟，市民上车确定起始点，系统会给出最佳行驶路线，车辆会按照既定线路行驶，由此也可以避免绕路、议价等现象出现。
自动驾驶技术试运营时间之外，出租车如何行驶？据介绍，自动驾驶出租车可以实施切换模式，当有人为介入自动驾驶的智能系统，车辆就能立即切换成普通模式，因此自动驾驶出租车在自动驾驶试运营外的其余时间，也像其他巡游车一样运营。
试驾感受
对红绿灯及时检测，刹车体验较舒适
活动现场，有着近20年驾驶经验的安全员茹正合演示了当出租车处于自动驾驶模式时的工作状态。当系统设定后，他双手保持在方向盘旁边，腿也不需要操作，同时他注视着路面，并通过旁边的显示屏实时关注车辆行驶路线等信息。“抗拒改变不如拥抱改变，自动驾驶技术使我的劳动强度大大下降。”茹正合说道。
白云公司营运管理代表黄丽赟表示，为出租车注入智能的自动驾驶基因，目的是为了降低驾驶员的驾驶工作强度，提升服务质量。“智能的自动驾驶系统让驾驶员无需进行制动或加速介入，并在转向操作中获得极大辅助，有效减缓驾驶员的工作压力。”
现场还来了两位“试驾”的大学生，广东药科大学大四学生廖智鹏和大三学生梁健婷乘坐了一段自动驾驶出租车，两人试驾后都觉得很新奇。“体验感觉很平稳很安全，也对无人驾驶科技感到神奇。”廖智鹏说道。梁健婷也指出，出租车对周围的事物反应很灵敏，比如对红绿灯及时检测，刹车属于缓刹，体验较为舒适。
南都体验
加速和降速有点过快，舒适感稍显不足
昨日活动现场，南都记者在广州生物岛星汉大道一带试乘了采用L4级自动驾驶技术的车辆。当系统设定后，车辆自行启动出发，安全员坐在驾驶室位置，全程不参与操控。
当行驶至交通灯路口时，遇到红灯，车辆很快停下，绿灯亮起便自动前进。需要掉头时，车辆行驶至最左侧车道并顺利完成掉头。前方出现车辆时，试驾车会自动降速停到前方车辆后，并保持安全距离。这时，右侧车道无车行驶，试驾车会自动完成超车。
不过，在行驶过程中，车辆加速和降速仍有点过快，体验舒适感稍显不足。另外，车辆行驶过程中出现了一次压实线变道的情况。对此，白云公司相关负责人表示，避免压实线在技术上并不具备难度，可以控制
謝謝，希望再接再厉.....
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