制约自动驾驶发展的最大问题
自动驾驶面临太多的技术难题。传感设备，比如摄像头、激光雷达、雷达等需要变得更加高效，尤其是在恶劣气象条件下如何提高传感器的分辨效率，对于硬件和算法都提出了不小的挑战。单车成本也是一大问题。为确保安全性，多系统冗余设计必不可少。对于消费级的无人车，业界普遍认为多传感器融合是基本保证。现在激光雷达价格偏高，车辆价格对于大多数消费者而言还是太高。
但是技术和成本的问题都是显性问题，随着算法的演进和车辆的量产，都将能逐步解决。在自动驾驶的普及过程中涉及到的社会成本才是其面临的最大问题。
社会成本要从物理层面和法律层面两方面来考虑。在物理层面上，基础设施建设需要大量升级。此前德国政府曾做出计划，为发展自动驾驶德国境内的每条高速公路均将可实现车辆与道路基础设施的无线通讯功能。此外，通过安装在路边的传感器以及无线设备还可以实现车辆间的通讯，这些均是自动驾驶汽车所需要的驾驶环境。
在无人驾驶时代，V2X能力，即车辆与车辆、车辆与基站、车辆与行人等之间的交互能力也至关重要。这对车联网的建设、IOT的普及和5G无线网络等提出了极高要求。这些也是社会需要付出的综合成本。
自动驾驶发展难题,自动驾驶量产难点
自动驾驶时代的V2X场景
除了无线通讯设备外，道路本身的平坦程度、车道线的可识别程度等都是一辆自动驾驶汽车能否安全行驶的关键。如果说在城市中心区域的主干道，这些问题尚且容易解决的话，在次干道、支路甚至于郊区和乡村公路，想要达到自动驾驶、甚至于无人驾驶的条件绝非易事。
在这些看得见的成本之外，“看不见的成本”在无形中制约者自动驾驶的发展。从一辆自动驾驶车辆走下生产线到走上城市道路，现行的交通法律显然远远不能满足需要。
今年7月6日，在百度AI开发者大会的现场直播中，李彦宏乘坐的百度研发自动驾驶车辆在“众目睽睽”之下违规，实线变道并且未打转向灯。之后，北京交管部门给百度开了自动驾驶第一张罚单。
对于百度而言，获得这张罚单还说得过去，毕竟车是自己的，系统是自己研发的，驾驶座上的人也是百度智能汽车事业部总经理顾维灏。但是如果是交付给用户的车辆，这张罚单应该开给谁呢？是交付车辆的汽车主机厂，还是研发整个自动驾驶系统的开发商，亦或是没有驾驶行为却拥有车辆的用户？
1949年版的《日内瓦道路交通公约》要求驾驶员“应当时刻能够控制其车辆”，而针对鲁莽驾驶的规定则通常要求“有意识地、有目的地操纵车辆”，这一规定在完全自动驾驶时代应当如何适用？
斯坦福大学的法学教授布莱恩特·沃克·史密斯（Bryant Walker Smith）曾撰写过一份文档，提出了在自动驾驶情境下如何调整法律的建议，包括把“驾驶员”这一术语改为包括不具备常规意义上的眼睛或者耳朵的计算机等等。修改法律的困难之处在于，法律能够要求人类规范自己的行为，但现在它无法要求一个人工智能系统去做什么事，除非法律的制定者能够清楚了解这个人工智能系统能做什么事不能做什么事，在纷繁的技术面具下去判定这些责任究竟是属于谁——可以想见的是，随着自动驾驶时代到来，现有的交通法规也将会迎来一场大变革。
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