丰田展Level 5自动驾驶车，雷克萨斯LS全系标配ADAS系统
位于美国加州的丰田研究所（Toyota Research Institute，简称TRI）首次公开展示最新2.0版本的自动驾驶汽车。该款车型基于雷克萨斯LS600hL打造，采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头和GPS天线等传感器设备，该套系统可以在没有高清地图的辅助下完成自动驾驶，并且TRI宣布其搭载的系统完全符合SAE Level 5的自动驾驶标准。该款车型分别在车头、车顶、车身四周处搭载一颗Velodyne 64线激光雷达，六颗16线激光雷达，车身周边两侧装有普通雷达与GPS天线，同时车身A柱前方也分别装载了两个摄像头作为视觉识别装置，初步估算其硬件设备价值高达20万美元。
早在2015年底，丰田公司斥资10亿美元在美国加州的硅谷成立了研究院(TRI)开始了其对自动驾驶汽车、家用机器人助手开发AI技术的研发。其中自动驾驶车项目包括自动驾驶技术和安全技术，目前该研究所在在硅谷、马萨诸塞州和密歇根州均有测试项目开展，而其核心研发团队大都来自美国斯坦福大学和麻省理工大学。
TRI的自动驾驶技术研究分为两个项目：一个名为“Chauffeur”一个名为“Guardian”。“Chauffeur”主要的研究方向包括4级的自动驾驶技术和5级自动驾驶技术，而“Guardian”研究的则是驾驶员辅助系统（ADAS）。丰田认为“Guardian”项目的技术部署时间会比“Chauffeur”项目早。而其“Guardian”项目所研发的ADAS系统已经开始应用于丰田的高端车型中。
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