易拉罐 发表于 2016-8-5 03:13:37

具有一定自主控制能力的无人机是如何工作的,为何很难做好

具有一定自主控制能力的无人机，它让我们能更轻松地驾驭无人机在空中翱翔，对于程序员来说，那就是教一个瞎子怎么在空中悬停和自主返航，既然是瞎子什么都看不到，那就给个指南针让它知道自己面向哪里，给个GPS让它知道位置、高度，给个陀螺仪让它知道自己是不是歪了等等等等，飞行控制程序就能根据这些传感器的数据在无人为干预的情况下自主完成控制动作，前面我提到了传感器容易被干扰产生数值漂移，飞行控制程序能处理掉正常情况下不合理的数值，但是当干扰过大导致数值混乱的时候，飞行控制程序将不能正确判断飞行器姿态出现错误的控制动作导致坠机，有兴趣的人可以尝试一下在看不到周边环境只能看到指南针的情况下，旁边有人用磁铁干扰，还能不能沿着正确的路线行走，建议大家多学习一些基础知识了解什么情况下会对传感器产生干扰，这样能最大地保证飞行的安全。

喜欢乱发 发表于 2017-4-28 00:54:51

匪夷所思

ddddddf 发表于 2018-4-5 00:50:45

请继续努力！

热风的沙漠 发表于 2018-4-5 00:50:57

无济于事

海笑 发表于 2019-5-22 00:39:14

非同小可

来去匆匆 发表于 2020-9-24 03:37:50

来去无踪

冰蓝 发表于 2021-12-31 00:06:11

非同小可

一阵风 发表于 2023-2-13 11:25:03

快马加鞭
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