丰田主动安全新技术 利用雷达预测撞击
丰田汽车最近发布一项主动安全技术：能够预测正侧面冲撞事故，提前打开气囊的“侧前方预防碰撞安全系统”，并将该技术采用在丰田国王车型上。侧前方预防碰撞安全系统能够预防交叉路口的正侧面冲撞事故。系统在发现有可能与对方车辆发生侧面冲撞时会发出警告音，如碰撞无法避免，则会提前打开气囊，以提高安全性。包括侧面冲撞事故在内，正面碰撞事故在死亡重伤事故中为数最多，比例高达28％（2007年统计数字）。通过使用此次的技术，死亡重伤事故有望大幅减少。为了预测碰撞，该系统采用了检测斜前方障碍物的新型毫米波雷达。雷达在前保险杠左右各配备一个。可以在视野开阔的交叉路口附近检测从斜前方靠近的车辆（图2）。当存在碰撞的可能性时，系统会在碰撞前约2秒发出警告音（图3）。此时距离碰撞还有2秒时间，驾驶员可以通过踩刹车等方式避开碰撞。如果碰撞无法避免，那么系统会开启能够适当调整安全带张力的“预防碰撞安全带”，并且在侧面冲撞时打开气囊。
侧前方预防碰撞安全系统的检测区域（红色部分）前保险杠左右设置的雷达能够检测斜前方的障碍物。1台雷达的检测角为40度。该系统能够预测侧面冲撞事故的可能性，发生侧面冲撞时打开气囊的时间早于以往。
原来的前方预防碰撞安全系统在无法避免碰撞时会实施紧急制动，以减轻碰撞时的冲击。但此次的侧前方预防碰撞安全系统则不会这样做。“如果既能确保安全又能减轻碰撞伤害，那么今后会考虑实施紧急制动”（丰田汽车第2电子开发部主任川崎智哉）。新开发的雷达能够检测从斜前方靠近的车辆。因此，在发生侧面冲撞时，打开气囊（侧气囊，帘式气囊及后座中央气囊）的时间会早于以往。在此之前，打开气囊依据的是配置在车门和车柱的加速度传感器、配置在车辆中央的加速度传感器两方面的信号。其目的是综合二者的信息，防止气囊误打开。但车辆中央的传感器检测到碰撞的时间晚于车门和车柱的传感器。
根据雷达信息打开气囊通过使用此次的技术，是否会发生碰撞可以利用雷达预测，无需使用车辆中央的传感器，因此气囊打开的时间可以相应提前。新开发的侧前方毫米波雷达由富士通天制造。除了从斜前方靠近的车辆外，该雷达还能够像前方毫米波雷达一样检测从对面车道靠近的车辆。侧前方毫米波雷达的基本结构与富士通天为“雷克萨斯LS460/600h”提供的后方毫米波雷达相同。但侧前方毫米波雷达的性能优于后方毫米波雷达，检测距离从30m延长到了50m，检测角度从30度扩大到了40度。
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